La C-31, la continuació de la Gran Via des de Barcelona i que acaba esdevenint l'autovia de Castelldefels a partir del Prat, representa per a aquest municipi una barrera per al seu desenvolupament urbà. L'autovia transcorre paral·lela a les vies de Renfe, que han de ser subterrànies per permetre el pas del tren d'alta velocitat (TAV) i que suposen una altra divisió per al municipi, que té curiosament el centre en l'extrem que toca a les vies. Al Prat li queda poc espai per desenvolupar-se, i el més gran es troba a l'àrea compresa entre les vies de Renfe, l'autopista C-32, la pota sud de la ronda de Dalt i el riu Llobregat. La C-31 travessa aquesta zona, que té una superfície de 200 hectàrees –el municipi en té actualment 320–. Amb la cobertura d'una tram de l'autovia, aproximadament 700 metres lineals, el municipi connectarà en gran manera el nucli actual amb el futur.

El consistori tenia tres possibilitats: fer totalment subterrània l'autovia, fer-la subterrània en part o cobrir-la. Finalment, s'ha decidit que la millor opció és cobrir-la sense modificar la cota de terreny actual. El projecte ha rebut el vistiplau de la Mancomunitat de Municipis de l'Àrea Metropolitana de Barcelona i de la Generalitat, propietària de l'autovia. Per accedir a la plataforma que cobrirà l'autovia s'haurà de salvar un pendent del 3%. Segons fonts municipals, aquesta és l'opció més barata, la més fàcil des del punt de vista constructiu i la de menys impacte ambiental. A més permet cobrir més tram, cosa que millora la connexió entre les dues bandes del municipi.

ARBRES AL PASSEIG
El sistema de cobriment es farà fent servir grans bigues del tipus anomenat jardinera, que permeten que s'hi plantin arbres i arbustos. El projecte municipal preveu plantar 600 arbres amb la intenció de fer un bulevard aprofitant l'amplada del futur passeig, 86 metres –similar a l'avinguda Diagonal de Barcelona a l'altura de l'Illa–. El passeig es dividirà en quadrícules de deu per deu metres i s'hi instal·laran quioscos de premsa i flors, jocs infantils i espais per a activitats ciutadanes. L'autovia, d'altra banda, conservarà els vuit carrils actuals. Segons s'ha acordat amb la direcció general de Carreteres de la Generalitat, el cobriment no afectarà el trànsit de vehicles.