De la prehistòria a la fi del Món Antic el segon volum de Valls i la seva història i el quart que es presenta, ja que no se segueix l'ordre numèric ja ha sortit a la llum. Divendres, Rafael Gabriel, president de la Reial Societat Arqueològica Tarraconense, en va donar a conèixer el contingut en un acte que va tenir lloc al saló de plens de l'ajuntament de Valls. Aquest volum ha estat coordinat per Josep M. Vergès, investigador de l'Institut Català de Paleontologia Humana i Evolució Social (IPHES) i Jordi López, arqueòleg. L'IPHES ha entreteixit una part important de l'obra, ja que vint-i-vuit dels seus membres són els autors dels capítols 1 i 2, dedicats, respectivament, a El Territori de l'Alt Camp durant el Quaternari i El poblament paleolític i també han tingut cura, en part, d' El neolític .
Valls i la seva història és un treball col·lectiu i aquest volum comprèn un període de temps molt ampli, de centenars de milers d'anys, des de l'inici del poblament humà en aquestes terres fins al començament del domini musulmà a principis del segle VIII dC. «Durant tot aquest llarg període de temps Valls, com a nucli de població, no existia i, per tant, hem cregut més adient parlar de la història dels territoris on es va fundar, en època de la repoblació medieval, l'actual capital de l'Alt Camp», apunten els coordinadors del volum en la introducció de l'obra.